中控门锁是为了使汽车的使用方便和安全，对4个车门的锁闭和开启实行集中控制。通俗的说，在你的驾驶座门上有个按钮，按下去后，其他三个门的门锁和玻璃就不能单独控制了，就要由你在你旁边的门上一个人操控了，反之，就可以单独操控。中控门锁的工作原理是将电能转化为机械能，用电动机带动齿轮转动来开关车门。

　　目前用于汽车上安装的中控锁的种类还是有很多的，万变不离其宗，器基本主要组成有门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器。

　　门锁开关：中控的开关由总开关和分开关组成的比例还是很高的，占中控开关组成的绝大多数。总开关装在驾驶员身旁车门上，驾驶员通过操纵总开关可达到全车所有车门锁住或打开的功能；分开关装在其他各个车门上，可单独控制一个车门。

　　门锁执行机构：门锁执行机构受门锁控制器的控制，听从执行驾驶员的指令，将门锁锁止或开启的任务。门锁执行机构主要有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式的三种种驱动方式。其结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的。

　　（1）电磁式：它含2个线圈，分别用来开启、锁闭门锁、门锁集中的任务执行，按钮平时处于中间位置。当给锁门线圈通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被除打开。

　　（2）直流电动机式：它是通过直流电动机转动并经传动装置（传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动）将动力传给门锁锁扣，使门锁锁扣进行开启或锁止。由于直流电动机能双向转动所以通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。这种执行机构与电磁式执行机构相比，耗电量较小。

　　（3）永磁电动机式：永磁电动机多是指永磁型步电动机。它的作用与前两种基本相同，结构差异较大。转子带有凸齿，凸齿与定子磁极径向间隙小而磁通量大。定子上带有轴向均布的多个电磁极，而每个电磁线圈按径向布置。定子周布铁芯，每个铁芯上绕有线圈，当电流通过某一相位的线圈时，该线圈的铁芯产生吸力吸动转子上的凸齿对准定子线圈的磁极，转子将转动到最小的磁通处，即是一步进位置。要使转子继续转动一个步进角，根据需要的转动方向向下一个相位的定子线圈输入一脉冲电流，转子即可转动。转子转动时，通过连使门锁锁止或开启。

　　门锁控制器：是为门锁执行机构提供锁止或开启脉冲电流的控制装置，具有控制执行机构通电电流方向的功能，同时为了缩短工作时间，具有定时的功能。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动，实现门锁的锁止和开启。

　　门锁控制器的种类很多，按其控制原理大致可分为晶体管式、电容式和车带感应式3种门锁控制器。

　　（1）晶体管式：晶体管工门锁控制器的内部持两个继电器，一个用于关门执行，一个则用于开门执行。继电器由晶体管开关电路控制，综利用电容器的充放电过程控制一定的脉冲电流持续时间，使执行机构完成锁门和开门动作。

　　（2）电容式：该门锁控制器利用电容器充放电特性，平时电容器充足电，工作时把它接入控制电路，使电容器放电，使继电器通电而短时吸合，电容器完全放Kaiyun 开云电后，通过继电器的电流中断而使其触点断开，门锁系统不再。

　　（3）车速感应式。装有一个车速为10km/h的感应开关，当车速大于10km/h时，若车门未上锁，驾驶员不需动手，门锁控制器自动将门上锁。

　　汽车中控锁工作原理中控门锁主要由两个开关S1和S2，门锁继电器，5个双向的直流电动机和熔丝等部件组成。通过线路控制继电器来控制锁具的开关。左前门开关当其开启时电路联通，继电器常闭触点接地，电动机开始工作将车门锁和后门行李箱门锁都开启。当开关锁定时，继电器接通，常闭触点打开，同时电动机接通，电动机启动，车门锁和后门行李箱门锁都关闭。中控门锁按其结构可分为双向空气压力泵式以及微型直流电动机式；按其控制方式可分为带防盗系统和不带防盗系统两种。像直流电动机式主要通过控制电路电流来控制电动机来控制门锁的开闭，主要由开关，电动机，传动和执行部分以及相关的继电器所组成。

　　中控锁的无线遥控功能是指不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁门，其最大优点是：不管白天黑夜，无需探明锁孔，可以远距离、方便地进行开锁（开门）和闭锁（锁门）。

　　遥控的基本原理是：从车主身边发出微弱的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制器ECU识别信号代码，再由该系统的执行器（电动机或电磁经理圈）执行启/闭锁的动作。该系统主要由发射机和接收机两在部分组成。

　　永磁同步电动机的组成部分：定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。 永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要Kaiyun 开云求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统中。 在永磁同步电动机中，以三相正弦电压方式(120°相移)施加於定子绕组上，这样在转子周围建立一个旋转磁场。转子找寻与这旋转定子场对齐，故此，当转子与定子磁通分隔90°时造出的转距便是最大，又当磁通对齐时转距是零。最後，转子速度等於定子频率，因为这缘故，这类电动机被称为同步，电动机的转速可由调节三相电源的频率来控制。 永磁同步电动机在某些方面较无电刷直流电动机优胜，包括转距纹波小

　　原理 /

　　直流电动机如何调速 直流电动机可以通过调整电源电压、改变电枢绕组的接法、改变磁极数、改变电机的负载等方法来实现调速。 具体来说，直流电动机的调速方法主要包括以下几种： 电压调速法：通过改变电源电压来调节电机的转速。当电源电压增大时，电机的转速也随之增大，反之，电机的转速会减小。 电枢调速法：通过改变电枢绕组的接法来改变电机的转速。在串联接法中，将电枢和电源串联，可以使电机的转速随着负载增加而减小。在分流接法中，将电枢和电源并联，可以使电机的转速随着负载增加而增大。 磁极调速法：通过改变电机的磁极数来改变电机的转速。当磁极数增大时，电机的转速会减小，反之，电机的转速会增大。 负载调速法：通过改变电机的

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　　力矩电动机的转速―转矩特性 对于力矩电动机组合 产品 TM系列，如调节转矩设定电压或转矩设定器，则施加电压发生改变，转矩也发生变化。 此外，当力矩电动机受到与电动机旋转方向相反方向的外力时，可获得制动力。此制动特性称为反向制动。通常将转速—转矩特性表示的领域称为运行领域，将产生反向制动的领域称为制动领域。 力矩电动机的其它特性 力矩电动机除了具有高转矩、高效率、高精度和高可靠性等特点外，还具有以下特性： 快速响应：力矩电动机具有响应快的特点，可以在短时间内达到预定的转速和转矩。 高控制精度：力矩电动机可以通过控制电流和电压等参数来实现精确的速度和位置控制。 广泛的转速范围：力矩电动机

　　的特性及工作原理 /

　　三相电动机是指当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 三相电动机额定电流的计算公式 额定电流一般由下式计算得出： 额定电流=额定功率/额定电压(I=P/U) 额定电流I= 三相电动机的额定电流指的是电机电源引入线的线电流，对于星型接法的电动机，线电流就等于相电流，对于三角形接法的电动机，线倍的相电流。 因此，额定电流计算公式： P--电动

　　的接线方法 /

　　交流电机是一种将交流电能转换为机械运动能的电动机。它的工作原理是利用交流电产生的旋转磁场，使电机的转子也跟随着旋转。根据电机的不同结构形式，可以分为同步电机、异步电机和无刷直流电机等类型。交流电机广泛应用于家庭电器、机械设备、工业生产等领域。 交流电机的工作原理是靠电场和磁场的相互作用。简单来说，当通电时，电流会在电线上产生一个磁场。如果将这个电线的末端与另一根电线相互靠近，然后加上另一根电线的电流，这两个磁场就会相互作用，产生一个旋转力矩，从而使电机运转。 在交流电路中，电源产生交流电流，这个电流流过定子线圈，产生一个不断变化的磁场。再将转子上的线圈与电源相连，线圈会产生一个电流，也就是转子电流。由于定子磁场

　　引言 长期以来，电动机作为机械能和电能的转换装置，在各个领域得到了广泛应用。无刷直流电动机综合了直流电动机和交流电动机的优点，既具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的特点，又具有直流电动机运行效率高、调速性能好的优点。正是这些优点使得无刷直流电动机在当今国民经济的很多领域得到了广泛的应用。无刷直流电动机采用电子换向装置，根据位置传感器检测到的位置信号，通过DSP（数字信号处理器）产生一定的逻辑控制PWM波形来驱动电动机，实现无刷直流电动机的平稳运转。近年来，随着工业的快速发展，对产品性能的要求也在逐年提高。对于现代某些产品，单单控制一台电动机已经不能满足需求了，需要同时控制多台电动机协调有序地工作才能满足功能需要。 设计以T

　　同步控制平台设计 /

　　今天介绍的是电动机的过电流保护电路。当电动机启动时，按一下带锁扣式按钮SBi，启动结束（电动机转速稳定后），再按一下SBi，这时保护电路投入工作。对于启动时间短（如数秒）的电动机，SBi也可采用普通按钮，只要在启动过程中一直按着SBi即可。 电动机正常运行时，电流互感器TAi~TA3次级感应电势较小，也不足以触发晶闸管V。如下图所示。

　　的过电流保护电路 /

　　1 引言 电动机作为一种拖动机械因具有结构简单、价格低廉、使用维护方便等优点，在国民经济各个方面被广泛采用。在当代，随着电子技术的发展和智能电动机保护器技术的成熟而普及率越来越高。 智能电动机保护器采用了微处理器技术，不仅解决了传统的热继整定粗糙、不能实现断相保护，重复性差、测量参数误差大的缺点。保护器通过电流来判断断相故障，软件模拟热积累过程的方法来实现过载保护等方法保证了 电机 的可靠运行，而微处理器强大的扩展性包括开关量输入、继电器输出，4~20mA变送输出、 RS485通讯等很好的满足了 控制系统 的“四遥”功能。 电动机保护器提高了电动机运行的可靠性和系统智能化要求，因此保护器的可靠运行起

　　保护器的可靠性设计 /

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